Cân bằng của vật rắn剛体（ごうたい）のつり合（あ）い

Kiến thức要点

• 剛体（ごうたい）vật rắn

  Vật thể có hình dạng và kích thước cố định, không biến dạng khi chịu ngoại lực tác dụng

  外力（がいりょく）を受（う）けても形状（けいじょう）や大（おお）きさが変化（へんか）しない理想（りそう）的（てき）な物体（ぶったい）です。

• 質点（しつてん）chất điểm

  Mô hình vật thể có khối lượng nhưng bỏ qua kích thước hình học

  形状（けいじょう）を無視（むし）して質量（しつりょう）のみを集中（しゅうちゅう）させた点（てん）モデルです。

• 剛体（ごうたい）のつり合（あ）いcân bằng của vật rắn

  Trạng thái vật rắn không chuyển động tịnh tiến và không quay quanh bất kỳ trục nào

  剛体（ごうたい）が並進（へいしん）運動（うんどう）も回転（かいてん）運動（うんどう）も行（おこな）わない静止（せいし）平衡（へいこう）状態（じょうたい）です。

• 垂直（すいちょく）抗力（こうりょく）の作用（さよう）点（てん）điểm đặt của lực pháp tuyến

  Vị trí trên mặt tiếp xúc nơi phản lực vuông góc tác dụng lên vật rắn

  支持（しじ）面上（めんじょう）において垂直（すいちょく）抗力（こうりょく）が作用（さよう）する具体（ぐたい）的（てき）な位置（いち）のことです。

Cách làmしくみ

1. 01
   並進（へいしん）のつり合（あ）い式（しき）の作成（さくせい）

   Lập phương trình cân bằng lực tịnh tiến

   Chiếu các lực lên hai trục x và y vuông góc, cho tổng thành phần lực trên mỗi trục bằng 0: F_x = 0, F_y = 0

   力（ちから）を直交（ちょっこう）するx軸（じく）・y軸（じく）に分解（ぶんかい）し、各（かく）成分（せいぶん）の和（わ）をゼロとおきます。

2. 02
   回転（かいてん）のつり合（あ）い式（しき）の作成（さくせい）

   Lập phương trình cân bằng mô-men quay

   Chọn một điểm quay thuận tiện và cho tổng mô-men của tất cả các lực đối với điểm đó bằng 0

   計算（けいさん）が容易（ようい）な基準（きじゅん）点（てん）を選（えら）び、そこまわりのモーメントの和（わ）をゼロとおきます。

3. 03
   垂直（すいちょく）抗力（こうりょく）の作用（さよう）点（てん）の決定（けってい）

   Xác định vị trí điểm đặt phản lực vuông góc

   Tìm vị trí điểm đặt x của phản lực vuông góc để kiểm tra vật có bị lật khỏi mặt nâng đỡ hay không

   垂直（すいちょく）抗力（こうりょく）の作用（さよう）点（てん）位置（いち）xを求（もと）め、支持（しじ）面（めん）から外（はず）れて転倒（てんとう）しないか確認（かくにん）します。

Công thức公式

Ví dụ例題